Le Bardo Thodol, sous-intitulé « Livre des Morts tibétain » n'est pas un guide des morts mais un guide de tous ceux qui veulent dépasser la mort, en métamorphosant son processus en un acte de libération. Car nous passons, en mourant, par les mêmes étapes que celles que nous traversons dans les stades progressifs de la méditation. Par la coupure automatique de l'enveloppe corporelle, la mort nous donne visiblement une occasion exceptionnelle de nous libérer de l'emprise de nos instincts obscurs, et nous permet d'apercevoir la lumière libératrice, ne serait-ce qu'un instant.
Bardo signifie « intervalle », Thô veut dire « entendre » et Dol « libération ».
Les étapes que la conscience va parcourir, ses premiers pas dans l'au-delà, sont décrites au mourant -- puis à son effigie après ses funérailles -- selon une chronologie rigoureuse. Afin
d'espérer être libéré de la roue des incarnations successives, le Samsara, la connaissance de cet itinéraire et de ses nombreux pièges est indispensable à celui qui est en passe de se défaire de
son incarnation du moment. Une connaissance qui, si l'on n'y a pas accédé de son vivant, reste permise jusqu'à l'instant même du grand passage.